关闭
当前位置:首页 - 中超联赛 - 正文

华夏保险,大牛干货·车载雷达通讯体系详解,橡皮泥手工

admin 2019-04-09 227°c

雷达通讯的概念约在21 世纪初被提出来 [1-5],雷达通讯一体化概念的提出则是为了习惯未来高科技战役。雷达系统和通讯系统作为电子战渠道的根本组成部分,在军事方面的效果至关重要。长期以来,这些系统都是TMT各自纵向开展,但跟着技能的前进,各系统间的间隔逐步削减,所以系统间的横向一体化开展问题开端遭到注重,即从横向上对现有系统进行交融,使其具有通用性和多功用性。假如能完结雷达通讯一体化,不只能够削减电子战渠道的体积和电磁搅扰,更能够进步战场指挥功率。

尽管雷达系统和通讯系统因为用处的不同在作业办法、功用完结和信号特征等方面都存在明显差异,但从系统原理来看,雷达技能和通讯技能都与电磁波在空间的发射和接纳有关。从系统结构来看,两者的硬件系统都包含天线、发射机、接纳机和信号处理器等模块;从技能的开展趋势来看,雷达由传统硬件器材完结的功用正在由数字信号处理来替代完结。一起,通讯系统的载频也转移到微波范畴,与传统雷达运用的频率处于同一数量级。因而,雷达系统和通讯系统从硬件结构完结到软件算法处理都正在趋同。雷达系统和通讯系统的一体化首要是以共用相同的硬件渠道为根底。最简略的是时分同享的办法,运用选通开关,雷达系统和通讯系统分时复用天线、发射机和接纳机等硬件华夏稳妥,大牛干货·车载雷达通讯系统详解,橡皮泥手艺渠道,可是这种办法下两个系统都不或许接连长期地占用资源,不然就会影响另一个系统的功用;而本系统也因为作业时刻有限而使得系统功用受限。

另一种硬件渠道同享的办法首要用于相控阵雷达,将二维阵列分红多个子阵,每个子阵独立作业,用于完结雷达或通讯功用,可是因为子阵的功率受限,雷达和通讯系统的功用都会遭到影响。因而,这种硬件同享、独立完结雷达和通讯功用的一体化技能因为资源受限不只对系统功用有影响,并且约束了系统功率的进步。因而,近年来雷达通讯一体化的研讨开端注重信号方面的交融,即在同一硬件渠道上运用同一信号完结雷达和通讯功用。车载雷达通讯系统运用车辆现已装载的毫米波雷达以及雷达通讯一体化技能,不只能够完结车载雷达勘探和车间通讯功用,并且不会额定添加轿车的硬件模块,也不会因为通讯功用的引然后使得轿车的电磁环境愈加杂乱,既下降成本又能够进步频谱运用率。因而,车载雷达通讯系统将会成为雷达通讯一体化技能从军事运用转向民用范畴的重要打破之一。

1、车载雷达通讯系统的研讨含义

车载雷达通讯系统正面临巨大的商场机会。一方面,各国政府对交通安全的注重晋级,主动紧迫刹车、前向磕碰告警、车道违背告警等轿车安全技能不断被归入相关的法律法规。另一方面,主动驾驭成为全球研讨的热门,更在「我国制作2025」中上升为国家战略之一。

现在业界选用的高档驾驭辅佐系统仅依托搭载的摄像头、红外、激光雷达等各种车载传感器来为单车智能驾驭供给辅佐。而与高档驾驭精力病症状辅佐系统比较,车载雷达通讯系统是在车载毫米波雷达系统上一体化完结现代通讯技能,在完结雷达勘探功用金善英的一起树立车联网的通讯衔接,使轿车一起具有杂乱环境感知、信息同享、智能化决议计划等功用,为智能驾驭供给最有用的确保。车载雷达通讯系统不只具有毫米波雷达的勘探优势,即在车辆对周围环境感知的功用上具有全天候、全地利、高精度、高分辨率的特色,并且能够经过车载雷达通讯系统树立的车联网完结车辆本身及其周围环境信息的传递与同享,车辆能够取得超视距规模的环境认知,然后使车辆具有了「视觉+听觉」的才能。因而,车载雷达通讯系统是支撑智能驾驭和才智交通最根底、最有用的手法。

并且,跟着5G 通讯年代的降临,通讯的频段已不约束于6 GHz 以下,而是扩展到十几吉赫兹到几十吉赫兹的微波波段。而车载雷达通讯系统可运用全球一致的频谱,即24 GHz、77 GHz、79 GHz 频段。这些频段与5G 高频通讯频段和微波通讯频段挨近。因而,依据雷达技能和通讯技能的同源性,经过研讨车载雷达通讯系统,不只使得车-车间经过车载雷达树立车车通讯联网成为或许,并且可对5G 高频通讯技能的研讨供给技能堆集。

2、车载雷达通讯系统的研讨现状

2.1 雷达通讯一体化的点评方针

雷达通讯一体化的点评方针包含雷达方针和通讯方针。一般雷达方针首要触及雷达对方针的间隔、速度、视点等各方面的丈量要求,首要包含丈量规模、丈量精度、分辨率等方针。通讯方针首要为信噪比、数据速率等,且通讯功用的引进不能下降雷达的勘探功用。以下首要介绍雷达方针。

2.1.1 间隔

(1)雷达效果间隔雷达的效果间隔可由雷达方程来得出,雷达方程将雷达的效果间隔和雷达发射、接纳、天线和环境等各要素联系起来,能够反映雷达各参数对雷达效果间隔的影响程度。根本雷达方程为:

其间,R_max 是雷达的最大效果间隔,P_t 是雷达发射功率,G_t 和G_r 别离是发射天线和接纳天线双头牛鲨的增益, 是雷达截面积,S_周笔畅方大同供认爱情sim 是雷达接纳机最小可检测信号功率。

(2)测距规模测距规模包含最小可测间隔和最大单值测距规模。最小可测间隔是指雷达能丈量的最近方针间隔。关于脉冲雷达来说,收发天线是共用的,在发射脉冲宽度 的时刻内,接纳机无法接纳方针回波,在发射脉冲完毕后将天线收发开关转化到接纳状况也需求必定的时刻t_0,接纳机也不能接纳方针回波。因而,雷达的最小可测间隔为:

雷达的最大单值测距规模由脉冲重复周期T_m 决议。为确保单值测距,一般应选取T_m ≥2R_max/c,其间R_max 是被测方针的最大效果宁波旅行间隔。当雷达重复频率不能满意单值测距的要求时,将发生间隔含糊。

(3)间隔分辨率间隔分辨率一般是指同一方向上两个巨细相同的点方针之间的最小可差异间隔。关于简略的脉冲雷达信号,脉冲越窄,间隔分辨力越好。关于杂乱的脉冲紧缩信号,决议间隔分辨率的是雷达信号的有用带宽B,有用带宽越宽,间隔分辨率越好。间隔分辨率可表明为:

(4)测距精度测距精度是指雷达对被测方针间隔丈量的准确度,一般用均方根差错来表明。理论上,单个强散射点间隔的最小均方根差错能够表明为:

其间,E/N_0 为信噪比。能够看出: 雷达的测距精度与信号带宽和信噪比成反比。

2.1.2 速度

依据多普勒频率,其间v_r 为径向速度,测速精度能够表明为:

速度分辨率为:

其间, 是信号持续时刻,正比于信号时宽。能够看出: 测速精度和速度分辨率都与信号时宽成反比,且信号波长越短,测速精度和速度分辨率越高。

2.1.3 视点

视点的丈量与天线孔径有关,若天线的半功率波束宽度为:

则方位角或俯仰角的丈量精度能够表明为:

2.2 雷达通讯一体化系统的波形规划

雷达通讯一体化系统最大的应战便是找到适宜的信号能一起完结信息的传递和雷达勘探功用。雷达和通讯的参数都跟信道特性有关,最首要的信道特性是多普勒频率和最大多径时延,并且因为回波阅历了二倍的传达途径,因而这些特性对雷达的影响更大。除了信道的物理特性外,还有一些只针对雷达功用的约束,首要跟雷达的含糊函数有关。

传统雷达波形规划的意图是得到具有最优自相关特性的波形来确保雷达勘探功用。雷达波形的挑选要考虑3 个功用要素:方针间隔、多普勒和方位角。关于车载雷达来说,在交通密布的区域,波形应能有用地对立搅扰和噪声。而通讯的首要功用方针包含:掩盖规模、时延、数据速率、系统容量等。通讯波形的挑选是要确保能对立各种信道式微以及多用户搅扰然后正确的解调解码出通讯信息。

考虑到现有雷达的完结技能和现有的通讯技能,车载雷达通讯一体化信号的首要研讨方向有:依据线性调频的雷达通讯 [4]、依据扩频的雷达通讯 [6-9]、依据OFDM 的雷达通讯 [10-11]。当然,这些技能还可进一步与多天线 [7]、波束赋形等技能结合起来。

2.3 依据线性调频的雷达通讯

依据线性调频的雷达通讯首要分为2 类:依据准正交波形叠加的计划 [4-5]和依据单一波形的计划 [11-13永修气候]。在单一波形计划中,又可分红2 类:依据波形别离计划 [9,14]和依据分数阶傅里叶改换的计划 [6]

2.3.1 依据准正交波形叠加的计划

在依据准正交波形叠加的计划 [4-5]中,雷达信号和通讯信号运用彼此「正交」的波形,例如:雷达勘探能够运用Down-Chirp 信号(频率随时刻线性下降),通讯数据能够运用Up-Chirp 信号(频率随时刻线性上升),并运用2 个「正交」的匹配滤波器别离提取希望的信号。用户之间的数据能够经过不同的调频斜率、不同的发射时刻、不同的开始频率等来差异。此计划中,雷达信号为:

通讯信号为:

雷达信号和通讯信号在一个雷达脉冲内是根本正交的。

 

图1、依据准正交波形叠加的计划的暗示图(DQPSK:四相相对相移键控)

依据准正交波形叠加的计划的暗示图如图1 所示。

2.3.2 依据波形别离计划

图2、依据波形别离的计划的暗示图

依据波形别离计划的暗示图如图2 所示[13]。在发射端,编码后的通讯信息调制到雷达波形上发射。在接纳端,经过别离器将雷达信号和通讯信号进行别离之后再别离进行处理。别离的办法包含同态滤波、白化等。

2.3.3 依据分数阶傅里叶改换的计划

图3、依据分数阶傅里叶改换的计划的暗示图(FRFT:分数傅里叶改换)

依据分数阶傅里叶改换(FRFT)计划的暗示图如图3 所示 [11]。雷达信号和通讯信号是同一个,通讯数据调制在不同的初始频率的Chirp 信号上,接纳端运用分数阶傅里叶改换别离把通讯数据和雷达信号提取出来。

2.3.4 依据扩频的雷达通讯

为了取得较好的通讯功用,能够考虑运用具有杰出自相关特性的扩频信号来作为雷达通讯一体化的信号。系统只发射一个扩频信号,一方凶恶无益鸟面,系统运用自己发射的信号回波进行方针勘探,完结雷达功用;另一方面系统经过该发射信号给别的的系统发射通讯数据。用户之间的数据经过不同的扩频码来差异。一个雷达接纳到的信号 [7]为:

用本地码与接纳到的雷达荆梦佳信号做相关白细胞之后得到:

在对公式进行简化之后,当 = 2R/c_0 - (k-i)T 时,可得到相关峰值。此刻,k = i + 2R/(c_0*T),然后知道了方针的间隔、运用的扩频码,能够进一步解调出数据,并得到方针速度(从码相位推出)。

2.3.5 依据OFDM 的雷达通讯

OFDM 信号 [10]也是现在雷达通讯一体化系统波形规划的研讨内容之一。OFDM 信号作为雷达信号,具有图钉状的含糊函数,一起具有间隔和多普勒的高分辨率,而没有间隔——多普勒耦合问题,能够独立地处理间隔和多普勒信息。

但OFDM 信号对多普勒频移愈加灵敏,会损坏回波子载波之间的正交性,然后需求频偏估量与补偿。别的,OFDM 信号具有较高的峰值平均功率比(PAPR),假如要取得较高的发射功率,则要尽量下降信号的PAPR 并选用大动态规模的线性放大器。

图4、依据OFDM 计划的暗示图(FFT:快速离散傅华夏稳妥,大牛干货·车载雷达通讯系统详解,橡皮泥手艺里叶改换;IFFT:离散傅里叶逆改换)

依据OFDM 信号的雷达通讯暗示如图4 所示[10]。雷达信号和通讯信号是同一个,一个雷达收到的自己的回波为 [7]

用其跟本地发射的信号相除,然后经过一系列离散傅里叶逆改换(IDFT)/离散傅里叶改换(DFT)运算之后,即可得到间隔(R)和速度(f_D)。

其他雷达收到上述信号后,进行快速傅里叶改换(FFT)运算、解调、解码之后即可得到通讯数据。

2.4 仿真/测验成果

现在,雷达通讯一体化信号的研讨首要会集在调频接连波、扩频信号、正交频分复用技能(OFDM)信号这3 种类型,相关的研讨和仿真也多是依据这3 种类型。

2.4.1 雷达功用

2.4.1.1 线性调频计划的仿真/测验成果

文献[4] 中,作者运用了Up-Chirp 信号(雷达)和Down-Chirp 信号(通讯)(它们根本正交),Chirp 信号的调频率为40 MHz/s,系统带宽为80 MHz,脉冲时刻为2 s(频率从最低到最高所需求的时刻),处理增益(时宽带宽积)为22 dB,数据调制办法是/4-DQPSK;射频频率为10 GHz。

从文献[4] 中的仿真成果可知:当信号与搅扰加噪声比(SINR)超越15 dB 时,检测概率可到达85%(或更高),然后能够检测出大多数方针。

文献[5] 中,作者运用了Up-Chirp 信号(雷达)和Down-Chirp 信号(通讯)(它们根本正交),Chirp 信号的调频率为1 GHz/s,载波频率为750 MHz,系统带宽为500 MHz,脉冲时刻为0.5 s(频率从最低到最高所需求的时刻),处理增益(时宽带宽积)为24 dB;数据调制办法是二进制相移键控(BPSK),射频频率为75 MHz,发射功率为27 dBm。

从文献[5] 的测验成果可知:其雷达通讯系统能牢靠区域别出10 m 之外的低组词2 个相隔63 cm 的方针。别的,文献[5] 还说到,其方针检测概率为99%。

2.4.1.2 直接序列扩频计划的仿真/测验成果

文献[11] 中,作者运用的仿真设置为:运用m 序列来扩频(SF=15,31,63,127,255);码片速率为48 MCps;信号带宽为96 MHz;数据长度为256 个符号,数据调制办法为BPSK。从文献[11]的仿真成果可知:当SINR 超越0 dB 时,峰值旁瓣(PSL)(SF=255)到达40 dB,然后能有用区域别出2 个不同的方针。

2.4.1.3 OFDM 计划的仿真/测验成果

文献[7]中,作者运用的仿真设置为:载波频率为5.9 GHz,全相位OFDM 子载波个数为512,CP 长度为1.4 s,参加CP华夏稳妥,大牛干货·车载雷达通讯系统详解,橡皮泥手艺 后的全相位OFDM 符号长度为23.8 s,系统带宽为91.5 MHz,一帧内的全相位OFDM 符号个数为177,一帧的时刻长度为4.25 ms,子载波间隔为180 kHz。从文献[7]的仿真成果可知:当SINR 超越0 dB 时,间隔的均方差错(MSE)简直挨近于0,然后能有用区域别出2 个不同的方针;当SINR 超11处奸细皇妃过0 dB 时,Doppler 频移的MSE 约为100 Hz(等价于5 m/s,18 km/h),然后能有用区域别出2 个不同的运动速度。

从上面的仿真成果能够看出:3 种雷达通讯的计划能有用地检测出方针。

2.4.2 通讯功用

2.4.2.1 线性调频计划的仿真/测验成果

文献[4]中,作者运用了Up-Chirp 信号(雷达)和Down-Chirp 信号(通讯)(它们根本正交),Chirp 信号的调频率为40 MHz/s,系统带宽为80 MHz,脉冲时刻为2 s(频率从最低到最高所需求的时刻),处理增益(时宽带宽积)为22 dB,数据调制办法是/4-DQPSK;射频频率为10 GHz。

从文献[4]的仿真成果可知:当SINR 超越11 dB 时,误码率(BER) 低于0.1%,然后能够满意一般的通讯功用需求。

2.4.2.2 直接序列扩频计划的仿真/测验成果

文献[7] 中,作者运用的仿真设置如下:载波频率为2 MHz,采样频率为20 MHz,运用m 序列来扩频,扩频因子为15 或31,码片宽度为1 s,数据调制办法为差分相干二进制相移键控(DBPSK),数据长度为2000 个符号。

从文献[7] 的仿真成果可知:当SINR天主教与基督教的差异 超越3 dB 时,BER(SF=15 的)低于0.1%,然后能够满意一般的通讯功用需求。

2.4.2.3 OFDM 计划的仿/测验真成果

文献[10] 中,作者运用的仿真设置如下:载波频率为5.9 GHz,全相位OFDM 子载波个数为512,CP 长度为1.4 s,参加CP 后的全相位OFDM 符号长度为23.8 s,系统带宽为91.5MHz,一帧内的全相位OFDM 符号个数为177,一帧的时刻长度为4.25 ms,子载波间隔为180 kHz。

从文献[10] 中的仿真成果可知:当SINR 超越8.2 dB 时,BER 低于0.1%,然后能够满意一般的通讯功用需求。

从上面的仿真成果能够看出:3 种雷达通讯的计划在不太高的SINR 下能较好地传输数据。

2.5 实验/测验系统

2.5.1 依据线性调频的雷达通讯实验系统

图5、依据线性调频的雷达通讯实验系统(LHCP:左旋圆偏振;PRBS:伪随机二进制序列;RHCP:右旋圆偏振)

如图5 所示[5]:该系统的作业频率为750 MHz,带宽为500 MHz,间隔分辨率为63 cm,雷达检测概率为99%,虚警为7%。在1 Mbit/s 速率下的BER 为0.002(这时雷达脉冲重复频率为150 kHz,雷达脉冲时刻宽度1.5 ns)。

2.5.2 依据直接序列扩频的雷达通讯测验系统

图6、依据直接序列扩频的雷达通讯测验系统(信号处理板卡)

图6 为(南京理工大学)依据直接序列扩频的雷达通讯测验系统(信号处理板卡),由现场可编程门阵列(FPGA)、模数转化(A/D)、数模转化(D/A)等组成[8]。该系统运用30 MHz中频、31 位m 序列扩频,通讯速率为129 kbit/s,PSL 为13 dB。

2.5.3 依据OFDM 的雷达通讯实验系统

图7、OFDM 超宽带合成孔径雷达实验系统

美国迈阿密大学研制了超宽带合成孔径雷达,并使其成为通讯雷达一体化系统,图7 手机锁屏暗码忘了怎么办为他们在实验室研制的OFDM 超宽带合成孔径雷达实验系统 [15-16]

2.6 小结

从以上的仿真和实验系统能够看出:车载雷达通讯系统能够运用多种信号来完结,最简略的是运用现在最常用的雷达信号——调频接连波(FMCW),通讯信息直接调制在该信号上,也能够运用现有的通讯信号,比方扩频信号和OFDM 信号。依据仿真验证:

24 GHz 车载雷达通讯系统的雷达效果间隔可达100 m,通讯间隔则在500 m 以上,数据的传输速率最高可达20 Mbit/s(选用OFDM 信号);

运用77 GHz 车载雷达通讯系统的话,雷达的测距规模和有用的通讯间隔根本适当,可达250 m,峰值数据速率为20 Mbit/s(选用OFDM 信号),而间隔和速度的分辨率和精度都远高于24 GHz 系统。

其间,间隔分辨率可小于1 m,测速规模可达 200 km/h。至于时延方针,除了传达时延和系统处理时延外再无其他网络时延,能够满意轿车安全的时延要求 [17-19]

因而,从仿真验证的成果来看,车载雷达通讯系统彻底能够在不丢失雷达功用的条件下完结车联网通讯,不只能够为车辆供给驾驭辅佐的各项功用,并且取得更远视角的路途信息,满意智能驾驭对传感器感知信息和网联信息交融的需求。

3、完毕语

在技能创新的驱动下,通讯、互联网与各行业的交融开展一日千里,万物互联的年代现已敞开,不只包含人与人、人与物之间的联接,也包含物与物之间的联接,车联网便是其间重要的组成部分。

而关于轿车工业,伴跟着人们对轿车驾驭的舒适度、安全性等用户需求的进步,主动驾驭成为人们寻求的炙手可热的方针之一。现在主动驾驭工业全体水平处于Level 1/Level 2(依据美国NTHSA 或SAE 规范)或驾驭辅佐(依据我国SAE 规范)水平,我国的先进驾驭辅佐的各首要功用的新车浸透率除了车身电子安稳系统之外都缺乏10%。

依据我国轿车工程学会发布的信息,我国到2020 年将推动以自主环境感知为主、网联信息效劳为辅的部分主动驾驭的运用,到2025 年要点构成网联式环境感知才能并完结杂乱工况下的高度主动驾驭,到2030 年经过V2X 协同操控完结彻底主动驾驭。

因而,怎么从现在低浸透率的驾驭辅佐阶段快速有用地推动到具有自主环境感知才能和网联功用的主动驾驭阶段成为关键问题。经过车载雷达通讯系统,车辆不只能够经过本身雷达勘探功用感知周围环境,更能够在车辆之间树立通讯网络,经过协作式的通讯取得更广规模的区域信息。远近信息的交融不只为车辆本身的安全驾驭供给有力的确保,更能够完结全路途的智能驾驭和全体交通功率的进步。

因而,车载雷达通讯系统将会成为主动驾驭工业最中心的传感器之一,加快智能网联轿车的工业化进程,然后进步主动驾驭工业的全体水平。

作者:中兴通讯股份有限公司无线经营部朱伏生总工
来历:2018 年6 月25 日出书的《 中兴通讯技能 》

参考文献

[1] ETSI. Electromagnetic compatibility and Radio Spectrum Matters (ERM); Short Range Devices; Road Transport and Traffic Telematics (RTTT); Radar equipment operating in the 76 GHz to 77 GHz range; Part 1: Technical characteristics and test methods for radar equipment Operatin艾鹿薇和苏先生合照g in the 76 GHz to 77 GHz Range: EN 301 091-1 V1.3.3. 2006.11[S].2006
[2] HUGHES P K, CHOE J Y. Overview of Advanced Multifunction RF Systems (AMRFS) [C]//Phased Array Systems and Technology, 2000. Proceedings. 2000 IEEE International Conference on, USA: IEEE. 2000: 21–24. DOI: 10.1109/PAST.2000.858893
[3] ANTONKI P, BONNEAU R, BROWN R, et al. Bistatic Radar Denial/Dmbedded Communications via Waveform Diversity[C]// Proceedings of the Radar Conference, 2001. USA:IEEE, 2001:41–45
[4] ROBERTON M. Integrated Radar and Communications Based on Chirped Spread-Spectrum Techniques[C]//Microwave Symposium Digest2003 IEEE MTT-S International. USA: IEEE, 2003. DOI: 10.1109/MWSYM.2003.1211013
[5] GEORGE N. SADDIK. Ultra-Wideband Multifunctional Communications/Radar System[J]. IEEE Trannsactions on Microwave Theory and Techniques, 2007, 55(7): 1431 – 1437. DOI:1降头师0.1109/TMTT.2007.900343
[6] 杨基慧. 倒车雷达系统的研讨与规划[D]. 长春:吉林大学,2012
[7] STURM C. Waveform Design and Signal Processing Aspects for Fusion of Wireless Communications and Radar Sensing [J]. Proceedings of the IEEE, 2011, 99(7): 1236 – 1259. DOI:10.1109/JPROC.2011.2131110
[8] 郁如圣. 依据制导雷达的通讯信号处理研讨[D]. 南京: 南京理工大学, 2012
[9] LG Electronics. Status Report for WI on LTE-based V2X Services: RP-162553[R]. Austria,2016
[10] 周英.车联网环境下的雷达通讯一体化信号剖析与规划[D].长沙:湖南大学,2014
[11] 李晓柏. 依据Chirp 信号的雷达通讯一体化研讨[J]. 雷达科学与技能, 2012,10(2): 180-186
[12] 陈正辉. MIMO 雷达OFDM-LFM 波形规划与完结[J].雷达科学与技能, 2013,11(1): 77-81
[13] 邹广超. 雷达通讯一体化规划的信号与处理办法研讨[D]. 无锡: 江南大学, 2011
[14] 张江涛华夏稳妥,大牛干货·车载雷达通讯系统详解,橡皮泥手艺. 77GHz 车载雷达的研讨[D]. 西安:西安电子科技大学, 2014
[15] 霍凯. OFDM 新体制雷达研讨现状与开展趋势[J].电 子 与 信 息 学 报, 2015,37(11):2776-2789, 2015
[16] DMITRI吴秩多Y G, JONATHAN S, KYLE K, et al. Wideband OFDM System for Radar and Communication华夏稳妥,大牛干货·车载雷达通讯系统详解,橡皮泥手艺s [C]//IEEE National Radar Conference-Proceedings. USA: IEEE, 2009: 1-6. DOI:10.1109/RADAR.2009.497华夏稳妥,大牛干货·车载雷达通讯系统详解,橡皮泥手艺7024
[17] SKOLNIK,M. 雷达系统导论[M].北京:电子工业出书社, 2007
[18] 保铮.雷达成像技华夏稳妥,大牛干货·车载雷达通讯系统详解,橡皮泥手艺术[M]. 北京:电子工业出书社, 2005
[19] GINI F. Waveform Design and Diversity for Advanced Radar Systems [M]. Briti围观红楼sh: The Institution of Engineering and Technology, 2012

相关阅览:

一文看懂车载毫米波雷达工业链

5G已来,6G技能趋势展望及各国6G研制发展

麦克斯韦(Maxwell)的遗产  一位微波工程师的心得体会

细而全的5G工业链详解


微波射频行大皖网业人士 | 团聚在这里

10大细分范畴的微信技能沟通群

微波射频网已树立射频、天线、雷达、毫米波、手机射频、RFIC、功放、SDR等细分范畴的技能沟通群,供给一个相互沟通的渠道,促进技能前进。

长按辨认上方二维码加群主为老友,阐明:单位+技能方向,邀请您参加相应技能群

admin 14文章 0评论 主页

相关文章

  用户登录